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第六百二十六章 六轴机电驱动机器人项目 【求订阅】,第976章 绝望的宋思明！
智能码垛机器人最关键的技术是空间算法和空间定位，其次才是关节处的运动机构。时下电脑摄像技术和计算机技术比较落后，达不到精确分辨空间物体的能力。若等奔腾ii的cup上市，才有可能解决这方面的技术问题。然而对于一鸣集团公司来说，空间算法和空间治疗银屑病的照光叫什么定位技术倒不是问题，最困的是机械技术问题。一鸣集团公司的码垛机器人，目前只能做到五轴机电驱动。而库卡公司的机器人，早在七十年代就已经做到六轴机电驱动。八十年代末，他们又把霍尔电机应用到机器人的关节结构。这样一来，库卡机器人的维护成本大大降低，市场占有率一下子就膨胀起来。许振鸣率领银屑病适合在南方吗团队来参观，就是来看他们是怎么实现六轴机电驱动。只要得到这方面的技术灵感，一鸣集团公司生产的智能码垛机器人就会实现弯道超车，一举追上库卡码垛机器人。见前这位可以去打篮球的巴斯勒没说实话，许振鸣笑了笑，“我们瑞奇轿车公司，就需要全自动的冲压生产线。镀锌板和冲压好小球藻片治疗银屑病吗的汽车钣金件，都要用智能码垛机器人来完成。”“呃？这个问题有点难度。但也不是不能实现的。许总，请跟我一起去参观汽车组装流水线。我们公司有两台码垛机器人，功能和你要求的很类似。” 侠客小说网许振鸣的要求非常高，巴斯勒反而很高兴。他虽然是个大个子，却也是有大智慧的，想把最先进的机器人推销给许振鸣，推销给瑞奇轿车公司。许振鸣欣然应允，带着团队人员一起跟在巴斯勒的身后，朝汽车组装生产线走来。这条汽车组装生产线，主体设备是德国博世公司提供，生产线上的焊接机械手、搬运机械手、组装机械手等工业机器人，都是库卡的产品。这些工业机器人都是六轴机电驱动，比一鸣集团公司设计的机器人机械手要复杂很多。看到这一幕，洪爱国的团队人员都不禁愣住了，忍不住放缓脚步，仔细观察库卡机器人的动作程序和作业效果。到目前为止，一鸣集团公司设计的机械手都只是五轴机电驱动结构，和库卡的产品相差一个档次。机械手的关节机构增加一个，难度系数要增加一个档次。德国人的机械技术确实厉害，不服气不行。“洪老，他们是怎么做到的？”看到这一幕，一位年轻的机械工程师压低声音问洪爱国。洪爱国摇摇头，“德国人的机械加工精度高，关节机构精度高，所以才能这么做。我们集团公司以前没高精度的机床，只能退居其次。不过，等我们把五轴联动数控机床制造出来，这个问题就能解决了。”说话间，他看向许振鸣，准备给许振鸣提建议，再次升级一鸣集团公司的所有机床设备。一旦实现这个目标，一鸣集团公司装备水平又要提高一个档次。可这样操作，一鸣集团公司又要烧掉五千万元左右的改造资金。国银屑病手发白内还有哪家企业敢这么做？还有哪家企业会不断升级自己工厂的基础加工机床设备？正是因为此，华国机械技术才会发展缓慢，做不出高精度的备件和产品。“巴斯勒先生，你要带我参观什么设备？我到现在也没看到可以自动搬运汽车配件的机器人呐？”这时候,她真的不明白，许振鸣没理会洪爱国的目光，而是在不停的忽悠库卡公司的长人巴斯勒。香烟诱发银屑病他可不能露陷，否则就不好玩了。许振鸣越催促巴斯勒，巴斯勒就越高兴。“这位许总还是个急性子。这样半懂不懂的工程师最好糊弄。”巴斯勒兴奋的想着，把许振鸣等人领到汽车自动喷涂烤漆的工段。这个工段是汽车组装生产线比较重要的工位。一辆汽车的外观好不好看，能不能买上价，外观喷漆很重要。因此，汽车自动喷涂烤漆的生产线自动化程度非常高，自动喷漆是最早实现使用机器人的地方。同样道理，淮江汽车制造厂的这条汽车组装生产线，汽车喷漆和烤漆都已经实现无人化操作。从流水线运输而来的汽车框架，配套两台大型机械手负责搬运汽车到自动喷涂工位的流水线。这两台大型搬运机械手就是两台码垛机器人，涂有橘黄色的油漆，采用六轴机电驱动。汽车框架被搬上自动喷漆烤漆的流水线，随着链式运输带一起专治白癜风偏方运动，来到自动喷涂工位停止下来。这时，又有四只自动喷漆机械手，围绕汽车框架开始自动喷漆。这四只自动喷漆机械手也是六轴机电驱动，而且非常灵活，能根据汽车框架外壳的形状做自动调整。看着机械手上的几个红点，一位工程师诧异的问，“那是啥？”“哦，那是最先进的激光测距仪。我们这种自动喷漆机器人，是目前全球最先进的喷漆机器人，能够自动识别汽车外观形状。所以，经过这种喷涂机器人作业以后的汽车外壳油漆均匀，漆膜厚度、外观色差等非常精准。”见许振鸣的团队对自动喷漆烤漆生产线很感兴趣，巴斯勒介绍的很详细，把整套生产线的原理都仔细介绍一番。而这才是许振鸣所期望的。他正在寻找类似的测距传感器，为改造一鸣集团公司的自动喷漆机器人做准备。通过巴斯勒的这番介绍，许振鸣已经知道该怎么设计自己工厂的喷漆机器人了。事实上，巴斯勒还有所保留。他没说出这四台自动喷涂机器人是用四台工作站来驱银屑病喝牛奶还是酸奶动的。自动喷涂机器人的工作站内早就存储了汽车外壳模型。自动喷漆机器人根据汽车外壳模型的数据定位，再根据激光测距仪反馈的数据来调整角度。这样一来，许振鸣等人看到的自动喷涂机器人很聪慧，能柔和的保持距离，控制漆膜厚度。正所谓外行看热闹，内行看门道。许振鸣通过这番观察已经看出其中的奥秘，也找到了解决之道。所以到了这一步，他已经没必要再待下去，准备到一鸣集团公司的庐州市办事处开会，布置任务。巴斯勒和科曼等人很热情，陪着徐培东一起来送许振鸣。“许总，欢迎你到德国去我们公司参观。”“我们会为你展示最先进的生产线。”他们三人都走上前来跟许振鸣握手道别，恨不银屑病粉红得现在就把许振鸣忽悠到德国去参观。因为这样，许振鸣没来得及拿走徐培东准备好的录像带，只好立即离开庐州市淮江汽车制造厂。他总不能暴露身份让徐培东难看吧？时间不久，许振鸣带领团队人员，已经来到庐州市无线电二厂的大院里。史俊和芮新松早就准备好了会议室，站在办公楼下等待着。这栋办公楼是史俊上任后亲自修建，外墙没用涂料，而是用小片的白色瓷砖，看上去很漂亮。一鸣集团庐州公司就在这栋办公楼里办公，史俊是庐州公司的总经理，目前干得很不错。“许董，我们什么时间开会？”看到许振鸣领着众人走来，他连忙走上请来做接待工作。许振鸣伸出右手跟史俊握手，“你立即安排人去淮江汽车制造厂找徐培东，把他给我准备好的录像带运回来。”安排史俊去办理大事，许振鸣让芮新松跟着一起，参加一鸣集团公司自动冲压生产线的项目会议。“各位同事，德国人的生产线已经参观完毕，大家都说道说道，把自己的感受说出来。”待众人都入座，许振鸣立即提出问题，让大家发表意见。洪爱国第一个发言，说出自己的看法，“许董，我建议再次升级集团总部大院里的生产装备。只要用于生产的设备、机床、生产线的精度到达要求，我们就能做出德国人的这种高精度生产线。”他这是唯设备类，还在不是唯技术论，许振鸣能满足他的早发银屑病与晚发银屑病要求。“许董，我认为咱们现在就能实现六轴机电驱动的机器人。”王志忠看着自己的笔记本，提出不同意见。听到这话，本来还有泄气的青年工程师们顿时都目露精光，精神抖擞的看向王志忠。许振鸣闻言，微笑着点点头，示意王志忠继续朝下说。王志忠在参观生产线的时候就已经写下许多设想，准备回去跟许振鸣汇报。他因此并没有手忙脚乱，对着笔记本做报告。“许董、各位同事，我们集团公司的c系统核心代码有空间算法银屑病美女被骗和空间定位算法。因为32位单片机的运算能力不够，这两种算法跑不起来，我们因此取消算法。没有算法，若是用六轴机电驱动机器人，机器人会出现卡顿情况。而现在……”王志忠提议用龙腾工作站来驱动机器人，确保空间算法和空间定位算法。只要能把空间算法跑起来，机器人的关节稍稍不灵活也没关系。“王组长说得有道理，我回去之后立即设计六轴机械手的机械图纸,第二千八百一十八章 忤逆之子。”“咱们把新型机械手的配件，全部用五轴联动加工中心来加工，确保加工精度。”“我还有一种设想，新设计好的六轴机电驱动机械手，全部用机加工配件。反正是论证阶段，我们不怕麻烦。”洪爱国团队中的青年成员们都憋着一股气，想要做出国产六轴机电驱动的机器人。顶点